Znaczenie kangurowania dla budowania więzi matki z nowo narodzonym dzieckiem jest ogromne.Niezależnie czy poród odbywa się siłami natury, czy jest on z różnych przyczyn, zaplanowany w formie cesarskiego cięcia, kangurowanie musi być pierwszym naturalnym kontaktem matki z dzieckiem bezpośrednio po porodzie.
Eliminuje się w ten sposób szok i stres jakim jest dla dziecka opuszczenie ciasnego, ale jakże bezpiecznego środowiska jakim jest brzuch mamy i pojawienie się na świecie pełnym nowych bodźców nieznanych nowo narodzonemu dziecku. Kontakt dziecka ze skórą matki, czucie bicia jej serca, jej zapachu jest podstawą do nawiązania nierozerwalnej więzi matki z dzieckiem. Ma to ogromny wpływ na dalszy rozwój emocjonalny dziecka, na jego poczucie bezpieczeństwa. Kangurowanie ma również ogromny wpływ na matkę. Redukuje stres towarzyszący porodowi i pozwala na rozwiniecie głębszej relacji z dzieckiem, jak również wpływa dobroczynnie na laktację, która jest szalenia ważna w pierwszych chwilach życia maleństwa.